Федор Тихонович Воробьев родился 3 мая 1917 года в селе Колобовка Колобовской волости Царевского уезда (ныне село входит в состав Волгоградской области).
Воробьева Ф.Т. призвали в Черноморский флот в октябре 1938 года. Летом 1941 года он возвращался со службы домой. Война застала его в дороге и он вернулся обратно в часть, в которой проходил до этого службу.
В 1941 году старшина 2 статьи Воробьёв Ф.Т. был приписан к команде
вспомогательного крейсера «Анастас Микоян».
Осенью 1941 года Фёдор Тихонович Воробьёв в составе экипажа вспомогательного крейсера «А.Микоян» участвовал в обороне Одессы, Севастополя и Новороссийска.
После разоружения вспомогательного крейсера Воробьёв Ф.Т. остался в составе экипажа ледокола «А.Микоян» и участвовал в кругосветном переходе корабля из Чёрного моря в Бухту Провидения (Анадырский залив, Берингово море).
После расформирования экипажа "Микояна" Воробьев Ф.Т. продолжил службу на ледоколе "Каганович".
Воробьев Ф.Т. окончил службу в декабре 1946 года.
Умер Федор Тихонович в 2010 году. Его потомки проживают в Нижневартовске.
