Пантелеев Николай Васильевич родился в 1918 году в Петрограде.
В апреле 1939 года Пантелеев Н.В. был призван во флот Ленинградским городским военкоматом.
В 1941 году старшина 2 статьи Пантелеев Н.В. был направлен на вспомогательный крейсер «А. Микоян» для прохождения дальнейшей службы комендором зенитным.
В составе экипажа вспомогательного крейсера «А. Микоян» комендор зенитный Пантелеев Н.В. участвовал в обороне Одессы, Севастополя и Новороссийска.
В 1941 – 1942 годах старшина 2 статьи кочегар Пантелеев Н.В. участвовал в кругосветном переходе ледокола «Анастас Микоян» из Чёрного моря в Бухту Провидения (Анадырский залив, Берингово море).
После расформирования экипажа ледокола «А. Микоян» Пантелеев Н.В. продолжил службу на эсминце «Способный».
Пантелеев Николай Васильевич уволился в запас в декабре 1946 года в звании старшины 1 статьи.
После войны Николай Васильевич проживал в Ленинграде.
