Иван Кириллович Войников родился в 1921 году в селе Мартыновка (Мартыново)
недалеко от города Одессы (ныне Одесская область, Украина).
В 1940 году Войников И.К. был призван во флот.
В 1941 году Войников И.К. был приписан к команде вспомогательного крейсера «Анастас Микоян» матросом, зенитным комендором.
До разоружения вспомогательного крейсера «А. Микоян» Иван Кириллович Войников участвовал в обороне Одессы, Севастополя и Новороссийска.
После разоружения вспомогательного крейсера Войников И.К. остался в составе экипажа ледокола «А.Микоян» и участвовал в кругосветном переходе корабля из Чёрного моря в Бухту Провидения (Анадырский залив, Берингово море).
Службу Иван Кириллович закончил в звании Главный старшина.
После войны Войников И. К. жил в городе Чебоксары.