Рузаков Семён Петрович родился в 1921 году. Окончил 6 классов школы, и сразу пошёл работать рабочим.
В 1939 году Рузаков С.П был призван на действительную военную службу. Служил в пограничном отряде НКВД в городе Баку.
В начале Великой Отечественной войны был командирован на Черноморский флот.
27 июля 1941 года старший краснофлотец Рузаков С.П. прибыл на вспомогательный крейсер-ледокол «Анастас Микоян» на штатную должность рулевого.
В составе экипажа корабля рулевой Рузаков С.П. участвовал в обороне Одессы и Севастополя. Краснофлотец Рузаков С.П. по каким-то причинам был снят со вспомогательного крейсера ЧФ «А. Микоян» в то время, когда корабль ушёл из Севастополя в Новороссийск и встал на ремонт.
24 ноября 1941 года, перед самым началом кругосветного похода ледокола «А. Микоян», накануне выхода корабля из Батуми в Константинополь (Стамбул), Рузаков С.П. вновь прибыл на корабль.
Рузаков С.П был снят со вспомогательного крейсера «Анастас Микоян» в то время, когда корабль ушёл из Севастополя в Новороссийск и встал на ремонт.
24 ноября 1941 года, перед самым началом кругосветного похода ледокола «Анастас Микоян» и выхода его из Чёрного моря в Константинополь (Стамбул), Рузаков С.П. вновь прибыл на корабль в порт города Батуми.
В 1941 – 1942 годах старший краснофлотец рулевой Рузаков С.П. участвовал в кругосветном переходе ледокола «Анастас Микоян» из Чёрного моря в Бухту Провидения (Анадырский залив, Берингово море).
При столкновении безоружного экипажа ледокола «А. Микоян» с итало-фашистами в неравном бою у острова Родос (Эгейское – Средиземное море) старший краснофлотец рулевой Семён Рузаков был ранен в ногу осколком, но, несмотря на ранение, остался у руля корабля, выполняя точно все команды командира.
После кругосветного похода и расформирования экипажа ледокола «Анастас Микоян», старший краснофлотец рулевой Рузаков С.П. продолжил службу на корабле до 30 августа 1943 года.