Голубков Алексей Ионович родился в семье крестьянина в селе Зашугомье Костромской области в 1918 году. Окончил ремесленное училище в городе Ярославле и получил специальность слесаря.
С 1937 года до 1939 года работал слесарем шинного завода в городе Ярославле на резино-асбестовом комбинате.
В 1939 году был призван во флот и сразу был рекомендован на учёбу в военно-морское училище, готовившее морских офицеров-электротехников в городе Севастополе, но окончить училище Голубков А.И. не успел, так как началась война.
В 1941 году служил матросом на вспомогательном крейсере - ледоколе «Анастас Микоян», участвовал в обороне Одессы и Севастополя. В 1941- 1942 годах участвовал в кругосветном походе ледокола «Анастас Микоян» из Чёрного моря в Анадырский залив Берингова моря.
В дальнейшем являлся командиром отделения зенитных комендоров (артиллеристов) ледокола «Северный ветер» ГУСМП при СНК СССР в звании старшины 2-й статьи.
В 1945 году стал членом ВКПб .
После войны ходил на тральщиках, очищая прибрежные воды от мин.
Был демобилизован в 1946 году в звании старшины 1-й статьи. Демобилизовавшись из ВМФ, в 1946-1948 годах служил на ледоколах, но по состоянию здоровья был списан на берег.
С 1948 года трудился прорабом в Ленинградском монтажном управлении треста «Севзапмонтажавтоматика» в городе Ленинграде.
Участвовал в строительстве атомного ледокола «Ленин» на Адмиралтейском судостроительном заводе в должности сдаточного механика.
Работал на реконструкции и переоснащении ленинградских заводов.
В 1966 году Голубкову Алексею Ионовичу было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
В 1972 году вышел на пенсию, но продолжал трудиться, работал механиком в НПО «Ленсистемотехника».
Ушёл из жизни в 1994 году. Похоронен на Волковском кладбище в Ленинграде